1020螺旋钢管作为石油以及管道建设事业当中的重要的零部件之一，其灵活方便，重量轻且成本较低的特点越来越引起了行业的重视。螺旋埋弧焊钢管在整个焊接的过程当中，由于钢板的横向串动、角度的调整以及所用设备的精确度等原因，常常会使的在焊距与焊缝之间出现一定的偏差，进而导致所生产的钢管出现质量问题。所以为了提高焊接质量，减少焊距和焊缝之间的偏差，就必须发展螺旋管埋弧焊焊缝自动跟踪技术。

螺旋管焊焊缝自动跟踪系统结构设计螺旋管焊缝自动跟踪系统的工作原理螺旋管焊缝自动跟踪系统的工作原理主要是通过，利用CCD摄像头垂直于焊缝的4至5cm处，进行焊缝图像的采集，然后在通过图像采集卡将信息传到计算机上，再利用由VB编写的图像处理软件对图像进行监控和处理。之后还要借助于PLC控制器进行纠偏。具体而言，一个系统主要由四部分组成：控制部分：这一部分重点包括PLC的下位机，进行控制电机的驱动。由于设计要方便相关人员的操作，因此还必须要根据操作台的尺寸进行设计，并需要配置吊耳。在整个控制的面板之上还需要设计出自动转换的开关、指示灯、急停按钮等等。机械部分：机械部分主要由十字滑动平台以及两个直流电机组成。

关于焊机的设计并不需要额外准备，只要按实际要求即可。图像处理软件：主要是用VB程序编写而成的，其处理的方法主要包括柔化、二值化等等。　　螺旋管焊缝自动跟踪系统的硬件组成主要包括CCD视觉传感器、图像采集卡、可编程控制器以及直流调速器四个部分组成。其中CCD视觉传感器是整个螺旋管焊缝自动跟踪系统最为关键的部分。在使用当中，应该用软蛇管对传感器的数据线进行保护，在一定程度上可以避免设备的磨损问题。