钢管矫直是直缝钢管生产的重要工序。特别是对质量要求较高的API标准的石油套管、油气管、机械设备专用管，这些钢管不仅对钢级和焊缝质量有严格的要求，对钢管的直线度也有很高的要求，因为直线度的偏差直接关系到油套管和输送管的管端螺纹和管箍的加工、连接以及管道使用过程中的变形。管道旋转和刀具旋转是现有管端车丝的两种加工形式。大多数车丝采用管道旋转，这对钢管的直线度要求较高。

说到钢管矫直，首先要搞清楚为什么钢管在生产过程中会弯曲。很多人会想:这个问题还用说吗？事实上，要真正楚为什么钢管会弯曲并不容易。钢管弯曲的原因有很多，如焊缝的热影响、成型时的偏心、压力、弯曲力的不平衡等。但从根本上说，弯曲是钢管内应力的作用，简单地说，弯曲是应力不平衡。那么，直钢管没有内应力吗？不是。直管也有内应力，但直管的内应力较小。

什么是内应力？内应力是物理力学的一种说法，其本质是材料受温度和外力影响变形时分子之间的相互作用力。钢管成型、焊接时，也会受到焊接温度、成型弯曲等外力的影响。钢管的横截面是一个环形，在这个环形区域产生两种基本应力：平行于环形的力和垂直于环形的力。平行应力会使管道不圆；垂直应力会使管道弯曲。因此，直缝钢管在生产过程中有一个冷膨胀过程，旨在消除钢管的内应力，提高直缝钢管的使用强度。

让我们来看看液压六辊矫直机的工作原理：

需要矫直的管道应从机器左端（或右端）的进料装置送到矫直机的下辊上，上辊下压管道，到相应位置后停止。上下辊系与矫直管的轴线分别倾斜一定角度，辊的双曲线母线与管的外径一致，呈包络状。三个上辊在各自液压缸的作用下压在管道上，两个下辊由各自的液压电机驱动旋转，驱动管道绕轴旋转，沿轴向移动。改变液压电机的旋转方向可以改变管道的旋转方向和轴向移动方向，实现可逆矫直。然后通过另一端的出料装置将矫直的管道送到物料架上。对于局部弯曲变形较大的管道，可使用两端冲头进行局部矫直，然后进行整体矫直。

学过初等数学的人都知道：三点成一线。但是，如果我们用三点成一线的方法矫直管道，由于钢管内的应力，管道就不能矫直。当我们矫直钢管时，我们只能使用矫直钢管，也就是说，只有对弯曲的管道施加大于应力但相反方向的力，才能完全消除原始应力，使管道矫直。矫直机是通过多次弹塑性弯曲变形使管道矫直。 钢管矫直有两种基本方法：直线矫直和旋转矫直。这两种方法本质上是通过消除内应力的原理来矫直管道的，但它们在使用和矫直方法上有很大的不同。在ERW在钢管生产中，这两种方法一般配置在生产设备中。直线矫直采用土耳其头和直线矫直机，旋转矫直采用辊式矫直机。这两种矫直方法各有用处，但其作用对象和工作原理却大不相同。